創新性的機器人混合包裝系統,助力后道包裝高效而經濟
SVZ機械制造股份有限公司專業致力于終端包裝的自動化技術。1999年,現任董事Sieghard Schwarz, Walter Volz和Matthias Zaiss創建了SVZ公司?,F在,該公司主要為包裝行業生產開箱、包裝與加蓋設備,機器人單元以及其他特制機械設備。
SVZ公司的核心競爭力在于新型后道包裝全面解決方案的設計和實施,這些復雜工序如果由傳統的標準機械來完成的話,投入巨大。最近,SVZ公司為某家著名的食品生產商提供了一套含6臺史陶比爾Scara快速拾放機器人的分揀系統。
SVZ公司為企業提供專業解決方案并非首次,之前SVZ已成功幫助企業實現對分離式銷售包裝的分類與組合包裝。SVZ的銷售總監Bernd Bleher說:“獨立包裝產品的組合再包裝工藝隨著產品的日益豐富而得到商家青睞。當產量以及包裝需求量的逐步擴大,耗費大量時間與勞動力的傳統方法正在被自動化方法代替。無論是分揀奶制品、肉片、臘腸、色拉,或是早餐谷物、糕點糖果、化妝品及個人護理產品,基于機器人應用的自動化技術將逐步引領行業發展潮流。”
絕佳的人機協作柔性體驗
為了使訂制化生產取得最優效果,SVZ經過一系列綜合審慎的考慮之后才定義了系統的自動化程度。以新的食品生產線為例,這些生產線采用一種人機混合方案,即由機器人實施主要任務(裝箱包裝),而由人力進行傳送帶裝載。Bleher表示:“利用這種半自動化的生產方式,我們在高效率與高柔性之間實現了絕佳平衡。產品的抓取與放置對于生產周期至關重要,因此這項任務由超高速水平關節機器人史陶比爾TS80來完成。與此同時,傳送帶的裝載和最終包裝品的搬運交由工人處理,因為人工可以保證裝載任務以及搬運任務的卓越靈活性,而速度此時居于次要地位。”
我們從工廠生產布局中分析包裝策略的價值所在。不同的食品被裝在一個個帶有蓋子的塑料盒里,然后這些食品盒被放置在不同的硬紙板箱中。包裝車間主要由以下三個部分組成:1.位于中樞系統的紙箱傳送系統2.輸送不同大小紙箱的12個動力鋼輥式輸送機3. 6個高性能機器人。
按照Bleher的說法,選擇史陶比爾TS80水平關節型機器人來完成人工與機器人相結合的任務并非巧合。他說:“史陶比爾精密機械設備始終以其精準而獲得市場青睞。SVZ,關注于系統的高效率、工作范圍和集成最優化等。顯然,在這三個方面,TS80同樣引領行業標準。同時,客戶希望獲取理想程度的可靠性,這一點上史陶比爾機器人同樣處于領先地位。”
快速機器人確保最短生產周期
操作人員將紙箱放置在鋼輥式輸送機,每個紙箱裝24個一樣的食品盒。之后,機器人負責對這些產品進行重新分類。史陶比爾TS80水平關節型機器人在工作中的出色表現令人印象深刻。TS80機器人配備有SVZ開發的真空夾持器(夾爪),它們先從紙箱中抓取出食品盒,然后在主程序的控制下將這些食品盒放置在不同的紙箱內。得益于機器人的快速,系統實現了客戶指定的嚴苛周期時間。
在六個裝載站中,12種不同產品在混合組裝模型控制下可以得到有效配置。多功能機器人也可以有效處理空的硬紙箱問題。一般情況下,只有在生產初期空紙箱才會被送入生產系統。鑒于在紙箱上打印的內容完全一致,因此這些紙箱可以在包裝車間內循環利用。從而,實現整個生產流程的閉合,無需額外處理空紙箱。
在工廠操作運營中,SVZ始終致力于改善用戶體驗,方便用戶操作。不同的程序都被儲存在PLC操作系統中,而且這些程序都可以通過菜單中的控制面板顯示出來。操作人員可以在按鍵時選擇正確的程序來啟動系統。只需簡單培訓,使用者即可安全地操作系統。
全方位的柔性
在進行系統設計時,SVZ非常注重系統柔性。柔性首先表現在該系統充分考慮到適應于不同的產品類型。其次,該系統可以針對新的情況進行擴展。該混合包裝系統被推廣應用在一系列任務中,確保所有常見尺寸大小的模塊適用于貨架和托盤,不會出現問題。該系統從某種包裝物品或封裝尺寸轉換到其他類型時,只需少量的人工操作就可以立刻執行。
系統的模塊化設計可以讓購買該系統的企業獲得長遠收益。如果產能增加后對包裝能力提出了更高要求,客戶只需簡單升級系統,便可迎刃而解。Bernd Bleher補充道:“我們將致力于給包裝企業提供更多的機器人工作平臺,幫助他們進一步提高生產柔性和效率。此外,碼垛以及各種箱子的搬運在簡單的操作控制下也將實現進一步自動化。隨著柔性系統的不斷發展,我們有足夠的信心滿足客戶的各種需求。”
史陶比爾–工業機器人,連接器和紡織機械
史陶比爾集團創立于1892年,是工業機器人、工業連接器和紡織機械這三大領域機電一體化解決方案的專業供應商,擁有4000多名員工,在世界25個國家設有銷售和客戶服務分公司,其代理商遍布世界50多個國家。
史陶比爾機器人事業始于1982年,憑借其技術及商業領域的安全、可靠和高效,業已成為全球領域的工業機器人領先者之一。作為史陶比爾集團的全資子公司,史陶比爾(杭州)精密機械電子有限公司創立于1997年,是其在亞洲的第一家制造工廠,同時在北京、上海、廣州、武漢、南京、蘇州、重慶、沈陽等多地設有辦事處。
史陶比爾TS80機器人手臂可以更大限度的滿足設備生產商的各種復雜需求。
真空抓取器是SVZ公司的專利性產品。

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