說起瑞典的傳統美食，相信大家的第一反應就是前段時間紅遍朋友圈的鯡魚罐頭，其實瑞典的西博滕奶酪同樣也是大名鼎鼎，在皇家婚禮、諾貝爾晚宴以及哥本哈根的頂級餐廳都少不了它的身影。西博滕奶酪是瑞典北部小鎮比特萊斯克的特產，在經過至少14個月的放置發酵后，奶酪會被運送到附近的城市于莫奧進行包裝及銷售。

　　Norrmejerier是一家位于于莫奧的乳品廠，在這里西博滕奶酪會被重新包裝并銷往世界各地。由于市場需求逐漸增大， 2016年Norrmejerier引入了自動化線來應對每周約200噸的奶酪的包裝作業。包裝線由14臺，5種不同型號的fanuc機器人組成。機器人充分發揮各自特點完成拆垛、去包裝、整列、裝箱、碼垛的一系列工作，并成功地將整線產量提升了40%。

　　首先裝滿奶酪的貨架被運送到指定區域，1臺R-2000iC/210F機器人負責將奶酪搬運到輸送帶上。R-2000iC含有6個運動軸適用于動作略復雜的碼垛搬運作業，搭配特制手抓，機器人可一次搬運3塊重約54公斤的奶酪。

　　由于奶酪帶有包裝膜，所以在重新包裝前需要將包裝膜去除。這一部分的工作由2臺LR Mate 200iD/7C潔凈機器人完成。具有IP69K防護等級的LR Mate 200iD/7C，其白色外殼經過特殊的防銹處理并使用了食品生產專用的潤滑油。在直接接觸食品的工作站使用潔凈機器人可以保證對食品的零污染。整塊奶酪在切塊及重新包裝后將被重新傳到傳送上，2臺LR Mate 200iD/7L機器人抓取傳送帶上運動中的切塊奶酪并按4塊的形式排成長方形以待裝箱。LR Mate系列適用于稍大產品的拾取，其作業范圍與人手臂可操作范圍相近，可安置在緊湊的作業環境中使用。

　　在LR Mate機器人的對面，1臺M-710iC/50機器人將排列好的奶酪裝箱到紙箱或板條箱中。M-710iC 系列適用于中小型產品的碼垛搬運作業。其中的5軸規格特別適用于產品的裝箱作業。

　　除切塊奶酪外，散裝奶酪則會由1臺M-2iA/3S潔凈機器人進行裝箱。M-2iA/3S搭載了FANUC iRPickPro視覺跟蹤功能軟件包，可對傳送帶上的物品實現高效視覺跟蹤。除了直線傳送帶外，最新版的iRPickPro還能實現對圓弧傳送帶上物品的視覺追蹤。

　　最后，裝滿奶酪的箱子被傳送到碼垛區，由多臺R-2000iC/210F機器人來完成對成品的碼垛。

　　“自動化線很成功，我們能比之前生產更多的產品，目前2班的產量比過去3班的產量還要高。同時，機器人的使用也有效地改善了生產環境。” Norrmejerier的技術總監Micael H?gglund總結道。